کد اتصال کیبورد(کی پد) 4*4 به Avr atmega32

با زدن دکمه های کیپد شماره مربوط به آن بر روی  lcd نمایش داده می شود.

مزیت این کد نسبت به سایر کد های موجود اینه که در کدهای موجود اگر مثلا  = روبزنید به شما عدد نشان میدهد اما در این کد دقیقا کاراکتر مربوط به همان کلید نشان داده خواهد شد

  
 
#include <mega32.h> #include <delay.h> #include <lcd.h> #include <stdio.h> #define c1 PINA.4 #define c2 PINA.5 #define c3 PINA.6 #define c4 PINA.7 #asm .equ __lcd_port=0x18 ; #endasm unsigned char scan[4]={0XFE,0XFD,0XFB,0XF7}; unsigned char arrkey[16]={ '7','8','9','/', '4','5','6','X', '1','2','3','-', 'c','0','=','+'}; char key; unsigned char keypad(){ unsigned char r,b; while(1){ for (r=0; r<4; r++){ b=4; PORTA=scan[r]; if(c1==0) b=0; if(c2==0) b=1; if(c3==0) b=2; if(c4==0) b=3; if (!(b==4)){ key=arrkey[(r*4)+b]; while(c1==0); while(c2==0); while(c3==0); while(c4==0); delay_ms(50); return key; } } } } void main(void){ char buffer[16]; lcd_init(16); DDRA=0X0F; PORTA=0XFF; lcd_putsf("press any key"); delay_ms(1000); lcd_clear(); while(1){ key=keypad(); lcd_clear(); sprintf(buffer,"Key %c",key); lcd_puts(buffer); delay_ms(300); } }